Romuald a débuté la voile au Club Nautique de Versoix en 2001, à l’occasion d’un stage d'été. Il a ensuite intégré l'équipe de compétition du club en 2004, régatant sur 420, un dériveur de 4.20m. En 2007, il rejoint le centre d'entraînement à la régate (CER) de Genève lui permettant de naviguer sur de plus gros bateaux mais aussi de participer à deux éditions du tour de France à la voile (2008 et 2009) et à de nombreuses compétions sur le Léman.

Durant l’été 2009, il fait pour la première fois équipe en 470 avec son coéquipier actuel, le zurichois Yannick Brauchli. C’était à l’occasion des championnats du monde et d'Europe junior. Leur entente et leur style de navigation très proche le permettent d’obtenir le titre de Champion suisse 2009, le point de départ de leur projet olympique.

Leur projet est basé sur huit années de compétition avec l’objectif de participer une première fois aux Jeux olympiques 2012 de Londres pour viser, ensuite, une médaille aux JO 2016 de Rio. Pour cela, ils s’entrainent dure et 2011 sera une année particulièrement importante avec les épreuves de qualification pour les JO de Londres.